Il s'agissait d'une volonté d'harmonisation de l'USB-IF, qui a finalement abouti à une situation plus compliquée.

C'est exactement ça.

La norme USB 3.2 définit en effet trois classes de débits possibles pour le protocole :
Gen 1 : 5 Gb/s
Gen 2 : 10 Gb/s
Gen 2x2 : 20 Gb/s