Je remet le nez dedans, c'est top:

• reprise téléchargement en cours
• liens à la chaîne
• spécification encodage (137 = 1080p mp4)
• présent dans les dépôts: https://repology.org/project/youtube-dl/versions

La commande kivabien:
youtube-dl -f 137 lien lien2 lien3

Pour une GUI : https://github.com/MrS0m30n3/youtube-dl-gui